公司没有签劳动合同故意辞退我但是工资已经拿了还能走劳动仲裁程序吗?

可以提起仲裁要求赔偿
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向当地劳动局申请仲裁
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等公司辞退你，拿着辞退通知书去企业所在地劳动仲裁委申请劳动仲裁，主张违法解除，要求继续履行合同，支付未签订书面劳动合同经济补偿金。