原告想要撤销离婚起诉的，其申请撤销的时间应当在法院立案之后、宣判之前，对于撤诉法院原则上都会同意。因此，只要是在判决宣告前，即使是开庭之后，在当事人自愿撤诉的情形下，可以撤销离婚起诉。
撤销，是原告申请撤回起诉的诉讼行为。是诉讼当事人行使处分权的表现。法律依据：《民事诉讼法》第一百四十八条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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撤销，是原告申请撤回起诉的诉讼行为。是诉讼当事人行使处分权的表现。法律依据：《民事诉讼法》第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫离婚案件撤销的方式为：在该离婚案件被受理后，依法宣判前的一段时间内，原告可以以书面的形式，向人民法院请求撤销案件，原告申请撤诉的，是否准许，由民法院裁定。法律依据：《民事诉讼法》第一百四十三条
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。
第一百四十四条
被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。